Вообще в аниме тоже не показали и тут нет. Где момент, когда они вместе согласовали, что спасут Рукию? Там ведь просто диалог Укитаке с лейтенантами был а с Киораку разговоров не было. Или он просто на импровизацию расчитывал, что он на месте подключиться спасать ?