Три восьмиклассницы - Хикару, Уми и Фуу - случайно оказываются в волшебном мире Цефиро. Этот мир живет благодаря принцессе Эмералд, которая является своеобразным ангелом-хранителем Цефиро. Но принцессу похитил верховный жрец Загато, и Цефиро начал разрушаться. Тогда принцесса призывает трех девушек из иного мира, которые, согласно древней легенде, должны стать легендарными Магическими Рыцарями и спасти мир Цефиро от гибели. И этими Рыцарями оказываются Хикару, Уми и Фуу...